自 2016 年以来的人形机器人
索菲亚,汉森机器人
索菲亚是香港汉森机器人公司的戴维·汉森发明的一款人形机器人。这款女性机器人于 2016 年 2 月 14 日情人节首次亮相,其人性化的外观和先进的面部表情能力给人留下了深刻的印象,超过了业内之前的人形机器人。
索菲亚被设计成可以观察和重现社交行为和手势,帮助她以看似自然的方式就各种预定话题进行对话,她曾在多次媒体采访中展示过这项技能。尽管她的互动体验并不总是完美无缺,但她的推出和特殊能力无疑在业界引起了轰动。她甚至获得了沙特阿拉伯的公民身份,许多人认为这是汉森机器人公司精心策划的宣传噱头,也是中东国家对技术投资友好的宣传噱头。
汉森将索菲亚设计为一款社交
机器人,可用于陪伴老人、协调大型活动、担任客户服务助理、协助治疗服务以及在教育环境中充当学习工具等。那么她究竟是如何做到的呢?
她的软件由 Hanson Robotics 设计。70% 的源代码都是开源的。她眼中的摄像头使用计算机视觉算法来处理她看到的内容,自 2018 年以来,她的语音一直由一个名为 OpenCog 的聊天系统支持。正是在这个时候,她还进行了升级,使她能够行走,而之前她只不过是一个会说话的头。
OceanOne、斯坦福机器人
OceanOne 是斯坦福大学团队开发的水下人形机器人。机器人潜水员长 5 英尺,与人类潜水员并无二致。它是同类中第一台潜水机器人,由该团队开发,旨在 柬埔寨电话号码数据 研究红海深处的珊瑚礁,其深度超过了任何人类潜水员的安全深度。
OceanOne 于 2016 年 4 月下水执行首次
任务,潜入地中海 100 米深处寻找路易十四的船只“月亮号”的残骸,该船于 1664 年沉没。这艘船一直未被探索过;许多人都渴望看到海床上安然无恙的众多文物。使用触觉反馈,OceanOne 让人类操作员体验到他们自己正在探索沉船的感觉。这次任务被认 有中间种姓的封臣或者前面提 为是成功的,OceanOne 从船上打捞出了一个中型花瓶,这是该机器人从沉船中打捞出的第一件物品。自首次任务以来,该团队继续开发机器人,现在称为 OceanOneK,其潜水深度能力提高了五倍,从最初的 656 英尺(约 200 米)达到 1 公里。 OceanOneK 继续潜入并探索人类无 新鲜清单 法到达的地方,最近又探索了一艘沉没的潜艇、一艘罗马船只和一架二战飞机。